Nesta fase do desenvolvimento, os bebés desenvolvem o interesse em sensações e movimentos. Começam a ter consciência de movimentos que ainda não tinham. Por exemplo, ao esticarem os braços, conseguem alcançar determinados objetos. É durante este período que se começa a desenvolver a coordenação motora geral e que começam a atribuir significados e sentidos diferentes aos objetos que exploram e interagem.